不同的AGV通讯方式及优缺点和适用范围都有哪些呢？

AGV小车装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV

一、有线通讯可利用导引线实现载波通讯，布线隐蔽，不易污损。主要用于电磁导引、简单路径和区域不大的场合。

二、红外光通讯：没有频率许可问题，通讯速度高，容易控制，通讯区需在清晰可见范围，需要机械防护，对灰尘敏感，受其它光源及相同波长红外线的干扰。适用于简单路径、没有遮挡和区域不大的场合。多用于电磁导引、磁带导引、光学导引AGV。

三、无线电通讯：有着良好的空间覆盖范围，对一般的遮挡干扰不敏感；安装简单，容易保护；室外效果更好。缺点是使用频率需许可， 同一个系统内的所有AGV和地面基站需统一用一种频率，易受其它无线电设备干扰。适用于各种路径、各种导引方式、环境较复杂、区域较大的场合。

四、无线局域网：除了具有无线电通讯的基础特性外，还具有网络通讯的各项特点，速度快、扩展方便、兼容性好、与其它系统连接便捷、成本低。适用于各种路径、各种导引方式、环境较复杂、区域较大的场合。

基于红外线通信的光电转换收发器IRTransceiver简介

红外（IR）收发器的电子设备能够利用红外光进行数据通信（RS485/RS232/TTL接口）。红外收发器单元可以发送和接收信息。其中最广泛使用的是红外数据关联（IrDA），它通常出现在笔记本电脑和移动电话等设备上。自1993年首次推出以来，红外收发器变得更加有效。对原始红外收发器协议的改进现在允许快速传输图片和音乐等文件。

红外收发器通过在红外光谱上发送快速光脉冲进行操作。这意味着脉冲不可见对人眼而言，但可以被其他收发器检测到。共享协议的所有设备都使用相同的通用代码编程。当接收到红外脉冲时，该代码用于解释消息，类似于用于发送莫尔斯电码的手电筒红外收发单元内有两个主要部件。一个红外发光二极管（LED）用于产生红外脉冲，而红外探测器能够感应到输入的红外信号。一些先进的红外收发器使用红外激光二极管代替LED。这增加了红外信号的范围，但是降低了可探测光束的宽度，红外收发协议的标准化使得许多不同的设备可以快速共享数据例如，许多个人数据助理（PDA）和手机都具有IrDA收发器模块。

红外收发器通信原理简介：红外光电探头通过红外光口定时读取智能电表的参数信息并上传。红外抄表器具有红外信号调制与解调的功能，将二进制数字信号调制成38KHz 频率的脉冲序列，并驱动红外发射二极管以红外光脉冲的形式发送出去；收发器将接收到的光脉转换成电信号，再经过放大、滤波等处理后送给解调电路进行解调，还原为二进制数字信号,经过报文解析后，按照指定格式（如json）发送至服务器。

用于红外数据传输的脉冲通常包含在单个这减少了信号被窃听者截获的机会，使红外收发器在投资经纪公司办公室和军事设施等低空安全区域得到广泛应用。

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