1756-L73S PLC和Sick扫码枪通讯调试步骤

一：扫码枪参数设置

1、双击安装调试软件

2、安装完成之后，打开软件连接设备，如出现以下情况，点击OK继续连接

3、设备连接成功后，在快速启动中设置扫描频率，如下图；

点击上图中的启动按钮，将条码以合适的距离对准读头，若读取成功，条码内容会在编码内容一栏中显示。

4、如下图所示，在自动触发控制中设置启动停止触发方式

5、扫码枪头位置固定，所以在聚焦控制中设置聚焦控制模式为固定聚焦，修改对应的聚焦位置

6、在128码中设置条码的长度模式为间隔，并设置间隔长度为18

7、在Ethernet中设置的IP、网关、子网掩码应于设备一致

8、在Filedbus中设置通讯方式为Ethernet IP

9、在数字输出中设置的参数如下图所示：

10、以上参数设置完成后，点击通信，选择将全部参数下载到设备，然后再次点击通信，选择永久保存，参数设置完成。

二： AB Logix 1756—L73S配置及编程

1、组态模块

在IO configuration中建立以太网通讯模块，如下图所示:

2、程序

在Logix5000中添加程序，如下图

程序样例

（1）数据读取：

（2）数据处理

SICK 激光壁障雷达 tim310调试手册

激光雷达使用图文介绍

基本信息

粒子过滤

系统参数

高低电平选择

参数设置

在线编辑栏

监控栏

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