移载式AGV概念与特征

在现代的生产物流搬运设备中，移载式AGV机器人担当了一个非常重要的角色，主要是在管理系统、监控系统的管理控制下依照作业任务的要求，选择所规划的最优路径精确行驶并停靠指定的地点，完成一系列的作业任务，如取货、卸货、运输、充电等。

移载式agv小车

移载式AGV小车是衔接物流系统中各个相关组件的桥梁，其特点主要有以下六点：

1、AGV上带有电动移栽机构（滚道、滚子链），可以与滚道线实现无缝对接，可以非常方便地将滚道的下线产品运输到任何位置。

2、智能化程度高，具备多种通讯接口（高速CANBUS、RS232、点对点光通讯、2.4GHz无线通讯），可以方便地与滚道线通讯，自动实现装载、卸载、启停等，全程自动运行，无需人工操作。

3、采用自动在线充电系统，可实现24小时连续运转。

4、采用高效安全锂电池，节能环保，使用成本低。

5、采用智能无线通讯调度系统，轻松实现岔道避让、上位监控调度，可适用于任何复杂路线。

6、车身喷塑处理，外观美观，表面坚固、耐腐烛。

苏州寻迹智行AGV生产厂家可针对不同用户的需求、柔性地制定移载式AGV助其提高生产效率、降低成本、缩短生产周期、加速资金周转。移载式AGV在企业的自动化生产过程和计算机综合生产系统（CIMS）中、尤其在高度自动化的物流仓储业、制造业、烟草、造纸、汽车、民航、钢铁、工程机械、化工、邮政、核材料、感光材料、洁净车间等特种行业中都有广阔的应用前景。

宇锋：聚焦行业应用“光通讯”赋能军工企业智能升级

提到AGV小车的通讯方式，我们首先会想到的是通过“无线Wi-Fi”进行通讯，的确，WiFi无线通讯凭着良好的抗干扰能力、透明传输、热点漫游等特点完美解决了物理硬接触带来的系统不稳定风险，广泛适用于各种路径、导引方式、环境较复杂、区域较大的场合。但在一些特殊企业（如军事装备、产品研制、生产计划任务的企事业单位）对数据信息的保密性要求极高，无线WIFI通讯应用的特性存在较大的网络安全隐患，较易受到黑客攻击从而导致机密性文件的外泄，严重制约了AGV的安全性与智能化发展的需求。宇锋智能针对上述问题，研发了一种与现场固定设备采用光通讯技术的AGV，通过在移动设备AGV和固定设备上分别安装可配置的光通讯装置，移动设备AGV到达指定范围就能和固定设备之间进行信息交互，信号交互方式多样，及时实现信号的交互，易于实现项目应用。

光通讯的原理：

在发送端首先要把传送的信息变成电信号，然后调制到激光器发出的激光束上，使光的强度随电信号的幅度(频率)变化而变化，并通过光纤发送出去；在接收端，检测器收到光信号后把它变换成电信号，经解调后恢复原信息。其具有容量大、保密性强、抗电磁干扰性能好等特点。

控制台与机器人光学通讯示意图

光通讯的应用：

1、采用红外光通讯仪进行点对点通讯，实现各站台与AGV之间的信息交互。通讯站点部署在装配区、仓储区及试验辅房；

2、安装激光红外载波光通讯，实现AGVS与AGV之间的讯点；

3、光通讯传输方式时，基于可视化的图形通讯可以解决军工企业的高保密性通讯要求。这种专属定制的通讯方式，通过可见光方式进行数据交互，使用特定信息编码进行数据收发；

AGV调度系统可无缝对接MES/WMS/ERP系统，对于物料信息、车辆信息、任务信息等关键信息可进行实时采集，所有物料环节数据均可追溯用于后期分析，便于生产管理。通过系统监控界面，可直观掌握AGV当前状态和任务信息，同时也能看到每个对接环节的信息状态，对厂内物料进行跟踪管理，可有效提升质量管理，实现了对大场景、长距离、高速度、高精准智能物流的需要。

近年来,中国经济从高速增长阶段转向高质量发展阶段，物流装备业的高质量发展已然成为其不可或缺的重要力量之一。在这样的发展潮流中，如何掌握核心技术，形成自己的核心竞争力，是企业必须要关注的。安徽宇锋智能科技有限公司始终坚持以创新为主,不断积累自身的核心技术，同时密切关注业态新变化，力求更好的把握行业发展趋势，致力为客户打造更为“高效、准确、可靠、柔性”的智能物流系统解决方案！

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