C#和三菱PLC的MC通讯片详细讲解
1.MC协议的目的是开放PLC内部寄存器给外部设备,实现外部设备和PLC的数据交互,简单说就是允许外部设备通过MC协议来读/写PLC里面的寄存器
2.MC协议的通讯格式有很多种:3E、3C、4C、4E帧格式
仅供学习使用,无任何商业用途
下期讲解:西门子S7协议通讯,用你发财小手点点关注
3.先从3E帧开始分析然后说一下和其他三种的差别,具体可以参见《MELSEC通讯协议参考手册》
4.通讯内容分为二进制和ASCII文本,两者传输内容一致,只是形式不同,因为二进制相对于ASCI码形式一帧的数据长度更短,且数据不需要转换,所以通讯效率更高,推荐使用二进制方式。故本次介绍通讯格式:3E帧,二进制。
发送帧格式,头部由TCP/P协议自动添加 注意:两个字节的部分低位宇节在前高位宇节在后
5.以下是C#和三菱PLC通讯的详细操作,采用Qna兼容3E帧协议实现,需要在PLC侧先的以太网模块先进行配置,必须为二进制通讯
一 引用通讯库文件到程序目录下
二:创建几个控件tetbox控件,用于后续使用,具体操作如下
三:代码部分,Using需要MC通讯如下图所示
四:写一个通讯代码和读去,写入代码,改文章案例写的是short数据类型,具体需要什么类型根据个人编写
五:试试看通讯效果
最终视频演示效果
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MC协议下,PLC能否通过网口无线模块实现以太网通讯?
三菱PLC以太网通信是基于传统的Ethernet通信机制,使用以太网和三菱PLC以太网通讯协议(例如MC协议)作为通信基础,在任何场合下都提供对以太网通信的绝对支持。
以太网无线通讯一般有以下几个应用场景:
1.PLC与PLC之间无线通讯
支持点对点及点对多点,多台PLC之间以太网无线通讯
2.组态软件与PLC之间无线通讯
组态王、力控、MCGS昆仑通态、Wincc等主流组态软件与1台或多台PLC之间无线通讯
3.触摸屏与PLC之间无线通讯
人机界面触摸屏与1台或多台PLC之间无线通讯
在这几个应用场景中,要想在MC协议下实现PLC以太网通讯,需借助网口无线模块,比如日系PLC无线通讯终端DTD419M 。它不仅能与 PLC、DCS、智能仪表及传感器等设备组成无线测控系统,同时能与组态软件、 人机界面、触摸屏、测控终端等工控产品实现点对点( PTP)和点对多点( PTMP )的远程无线组网,将分散不便于挖沟布线的设备连接在一起,不需要编写程序,不需要布线,并且稳定可靠。
下面就以三菱FX5U PLC之间以太网通讯为例,向大家说明如何利用以太网模块实现PLC间远距离Modbus tcp高速通讯。
三菱FX5U PLC之间的以太网通讯,其实是一种简易PLC间链接功能,就是在最多8台FX5u可编程控制器或者FX3u可编程控制器之间,进行软元件相互链接的功能。在实际系统中,同一个车间里分布多台PLC,通常距离在几十米到上百米不等。在有通讯需求的时候,如果布线的话,工程量较大且不美观,这种情况下比较适合采用无线通信方式。
以三菱FX5u-32MRPLC为例,在两台FX5u-32MRPLC以太网简易连接下的以太网无线通讯,在此过程中采用日系PLC无线通讯终端DTD419M,作为实现无线通讯的硬件设备。无需更改网络参数和原有程序,也不必了解协议细节,通过达泰日系PLC专用无线通讯终端--DTD419M,即可直接替换PLC之间有线以太网通讯,且稳定方便的实现无线通讯。
接线方式:用一根通讯线,一端接入DTD419M的RJ45接口,另一端接入FX5u的RJ45接口。
设备组态:①新建工程;②打开参数-FX5UCPU-模块参数-以太网端口;③设置主PLC的IP地址;④简单PLC通信设置;⑤主PLC通讯设置。
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