汽车网络吉普自由光CAN线网络通讯故障

车型： 吉普自由光

年款： 2016年

里程： 47862公里

故障现象： 据 客户反映:在行使中发动机故障灯间歇性点亮，只要故障灯点亮，车跑不起来，没劲，熄火后，重新启动后行使正常但发动机故障灯依旧点亮。故障现象大约一周出现一次。

故障验证后连接诊断电脑显示以下故障码：

从故障码分析我们把问题锁定在CAN 线系统上：

因为报的故障码都是关于CAN线的 ，ABS及多个模块是报的总线关闭，但是BCM是报的与电子换挡模块通讯中断缺失。

分析CAN线原理，如果某个模块的供电搭铁不正常，会导致其他模块不能与这个模块正常通讯。

如果CAN线电路上任意一点出现问题、CAN线系统都将无法正常通讯（CAN线零容错性）

如果CAN线出现问题，CAN线就会进入应急模式，如发动机故障灯点亮，雨刮常刮，大灯常亮等故障现象、来提示驾驶人员维修车辆。

根据以上故障码分析CAN线总线关闭可能原因：

1 CNA H对正极短路，对负极短路。

2 CAN L对正极短路，对负极短路。

3 CAN H CAN L 互相短路。

4 模块内部故障。

换挡模块通讯中断的可能原因：

1 模块内部故障

2 模块相关线路虚接

3 相关线路偶发性的短路

4 模块的供电，搭铁不好

诊断过程：

查询了此车的网络拓扑图如下：

根据网络拓扑图分析这个车是有星型连接器的,BCM是整套CAN线的网关，OBD接口连接到两套CAN线。打开点火钥匙、 用万用表测量OBD6脚和14脚电压2.6v 2.4v电压正常，断开车身电源、测量电阻60欧姆（正常）。接着把示波器接到驱动CAN线上路试车，过颠簸路面，高速，水坑都没有出现故障现象，示波器波形也一切正常。 对于这种偶发故障在没有故障现象时尝试着人为的模拟故障，看模拟的故障现象是否与原来的故障现象相同，用导线接OBD6脚另一端接地，雨刮低速转，燃油指示不显示，接上诊断电脑发现只要带CAN线的模块全部不能通讯CAN线瘫痪，我们把CAN线的可能关闭的原因都模拟了一遍都没有出现于客户描述的故障现象类似的地方。这样我们就排除了是短路引起的总线关闭故障。

这时我们分析可能电子换挡模块的线路地方某个针脚松动或者模块内部故障引起的与BCM通讯中断。

我们先检查了发动机部分和变速箱等地方线束会在车辆行驶过程中会活动的地方都没有发现有明显的破损，针脚松动，进水腐蚀的地方。如图：

接着检查电子换挡模块到星型连接器端的的线路，针脚都没有松动，腐蚀等现象。如图：

.于是连接上示波器摇晃车辆CAN-C线束，当摇晃车内线束时，发现波形不对，再次测量诊断接口CAN总线CAN-C (H)和（L）电压，波形不对时CAN-C (L)电压1.95V,逐个断开CAN-C星行连接器插接器，当断开ESM模块星行连接器插头时，CAN-C(L) 电压由1.95V变成2.23V，故障现象消失，重新插上ESM模块插头， CAN-C(L)电压又变成1.95V，波形又不对了，于是判断故障点在ESM 模块或ESM模块CAN线。

再次分析是ESM模块故障还是ESM模块CAN-C 线路故障，重新连接ESM星行连接器，摇晃ESM星行连接插头故障没有出现，摇晃排挡杆ESM插头线束，故障再次出现，再晃插头故障消失，确定故障点在ESM插头或ESM模块内部故障。

检查ESM 插头CAN-C总线CAN(L)黄色线，发现黄色线针脚内弹簧片没有弹力，插到针脚上松旷，重新处理插接器针脚（黄色线），再次摇晃ESM插头，故障没有出现，故障排除。

ESM 插头CAN-C总线CAN(L)黄色线针脚内弹簧片没有弹力虚接：

附送一张CAN线正常电压的对比图：

「案例分享」吉普自由光行车过程中出现CAN线网络故障

年限：2016年

公里数：32684

故障现象：客户反应顺畅路况下，车速40-50km/h左右，出现过3次仪表提示显示“维修变速器，ABS系统，电子转向助力系统‘’而且发动机故障灯亮，发动机声音很大，换挡冲击大，熄火后车辆无法再次起动，要休息十分钟后，才能起动，之后又一切正常。出现时间不确定，有时20天左右，这次要求对车辆彻底检查。

检测过程： 车辆进厂时故障没有再现，使用诊断仪读取故障码，DTC为：U0001-00 CAN C Bus-

U0002-00 CAN C Bus Off Performance，U0151 Lost Communication with Occupant

Restraint Controller(ORC)， U017E stored Lost Communication with Seatbelt Sensor 1

U0418 stored Implausible Data Received From Brake System Control Module 1等等。

可能原因：

U0001： CAN C总线开路或短路

CAN C相关模块

CAN C相关星形接插件

U0002： CAN 总线电路开路或短路

车身控制模块（BCM）电源和接地

BCM配置不正确

车身控制模块（BCM）

U0151-87 ： CAN C总线（+）电路对电压端短路

CAN C总线（-）电路对地短路

乘员约束控制器（ORC）

BCM配置不正确

ORC电源和接地

按照维修六步法，先验证故障现象，连接诊断仪，路试颠簸路，高速，水泥路面，故障均

无法验证。因为从服务顾问哪儿得到的故障描述信息有限，考虑到故障出现时不确定，要验证

故障现象有难度。直接与客户电话沟通了解到车辆出故障时，没有任何征兆，仪表“当“的响

一声，仪表显示维修信息，雨刮器转，变速器换挡粗暴，发动机故障灯点亮。

诊断过程： 通过下载的车辆扫描报告和冻结画面，事件数据报告。得出车辆在40-50km/h发生过CAN

网络的通讯故障。通过拓扑图重点检查CAN-C网络。先测量CAN-C+和CAN-C-电压，分别是

2.72V和2.18V，基本正常。

因为故障现象无法验证出来，查阅有关的技术简报和技术案例，均没有类似故障描述。尝试晃动发动机，变数器线束故障没有出现，查找可能干涉的可疑点，也没有结果。

人 为短路CAN-C高和CAN-C低，高低互断，模拟故障现象，ICS和HVAC模块均报与车身

控制模块通信中断的故障码，与客户进店时故障拓扑图不符。

根据故障码U0001，U0002总线开路或短路，查阅电路图。重点检查各星形连接器，各插接器，及线束，边检查边观察。

当摇晃中央扶手箱处的线束时，故障出现了。仪表提示显示“维修变速器，ABS系统，电

子转向助力系统‘’而且发动机故障灯亮，发动机声音很大。

手套箱

手扶箱

故障所在原理介绍： 因为星形连接器C1插接器未安装到位，造成两个星形连接器之间通讯间歇性断路，引起整个CAN-C网络故障。报U0001和U0002总线开路或短路故障码。

维修总结： 当遇到CAN网络故障时，如果故障现象无法验证，应根据维修手册指导，由存储故障码

入手，分析原因，由简到繁进行检修。如果诊断中能用示波器进行实时波形观察，就更好了。

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