不同的AGV通讯方式及优缺点和适用范围都有哪些呢？

AGV小车装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV

一、有线通讯可利用导引线实现载波通讯，布线隐蔽，不易污损。主要用于电磁导引、简单路径和区域不大的场合。

二、红外光通讯：没有频率许可问题，通讯速度高，容易控制，通讯区需在清晰可见范围，需要机械防护，对灰尘敏感，受其它光源及相同波长红外线的干扰。适用于简单路径、没有遮挡和区域不大的场合。多用于电磁导引、磁带导引、光学导引AGV。

三、无线电通讯：有着良好的空间覆盖范围，对一般的遮挡干扰不敏感；安装简单，容易保护；室外效果更好。缺点是使用频率需许可， 同一个系统内的所有AGV和地面基站需统一用一种频率，易受其它无线电设备干扰。适用于各种路径、各种导引方式、环境较复杂、区域较大的场合。

四、无线局域网：除了具有无线电通讯的基础特性外，还具有网络通讯的各项特点，速度快、扩展方便、兼容性好、与其它系统连接便捷、成本低。适用于各种路径、各种导引方式、环境较复杂、区域较大的场合。

AGV小车的无线通讯及操作模式

AGV在各个行业都有应用，已经成熟渗透到轮胎、电商快递仓储分拣、汽车、烟草、医药、食品、化工、服装、3C电子、邮局、图书馆、港口码头和机场、危险场所、特种行业以及各类型的制造业当中。米克力美在这里将给大家介绍的AGV小车的无线通讯及AGV小车的三大操作模式。

AGV小车

AGV与监控中心的通讯都是无线通讯的方式来实现的。监控中心需要读取AGV小车的运行状态，以及及时读取到小车的故障和报警，并针对不同的状况控制AGV小车的具体动作。AGV车辆监控系统主要由组态控制软件、无线通讯系统及车载PLC三部分组成，其中，通讯系统由无线AP、无线串口服务器产品构成，无线AP安装于车间的不同区域，无线串口服务器安装在AGV小车车体内部，建立起无线连接。系统具备快速漫游功能，可使无线串口服务器快速地连接信号强度最佳的无线AP，确保监控中心与现场运动中AGV车辆的可靠通讯。项目实施AGV车辆通讯系统由无线AP、串口服务器、组态软件三部分组成。通讯网络采用无线通信，通过无线AP与车辆的终端进行连接，确保通讯即稳定又便捷。

米克力美AGV操作模分为手动、本地自动、在线自动三种模式。手动模式下AGV小车与AGV管理监控机脱离通过车上手动控制器可实现对小车的独立操纵与控制。本地自动模式下AGV小车通过车上控制面板输入作业类型和站点地址可实现AGV小车的自动运行。在线自动状态模式下AGV小车完全由AGV管理监控机管理调度与控制。操作AGV小车上线时应选择较宽敞的地方尽量在AGV的行驶路线上上线。

通常AGV小车的后面装有光电安全装置和接触式安全探须负责AGV后退时的安全保护。状态监视装置AGV车体上配备有车载操作面板可监视AGV小车的内部运行状态信息当AGV小车发生异常时能够显示AGV小车的错误状态信息码。另一方面AGV系统监控机也实时地显示AGV系统的异常错误信息。

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