MEMS半固态激光雷达头部公司:一径科技
一径科技成立于2017年,是业界领先的车规MEMS激光雷达供应商,研发总部位于北京,在江苏常熟拥有生产基地。公司聚焦面向前装量产的MEMS半固态激光雷达,目前主要有两款产品:1)ML-30s短距补盲雷达,采用905nm半导体激光器,具有70度垂直视场角,等效线束达160线,目前已经量产并装配在京东物流车、嬴彻无人重卡、Mobileye和元戎启行的Robotaxi等;2)ML-Xs长距前向主雷达,采用1550nm光纤激光器,具有200米探测距离,等效线束达200线,定位乘用车前装量产,准备SOP。目前公司客户主要集中在商用车,而公司希望通过长距前向雷达,以及短距补盲雷达的迭代升级产品ML-30s+ ,面向更多乘用车企实现上车。公司也希望通过一系列核心零部件的自研打造自主可控的产业链,并长期实现降本目标,走向规模量产。2022年1月,公司宣布完成了由小鹏汽车领投的Pre-C轮融资。我们就4月14日与公司全球市场副总裁邵嘉平博士的电话会交流后,结合公司介绍情况汇总为十问十答。
▍Q1:公司的核心竞争力是什么?公司认为他们的核心竞争力包括:
1)核心团队技术积累深厚,一径科技表示拥有超300名员工,博士比例达15%,研发人员比例超60%,核心管理层以清华电子系为主,CEO石拓博士作为国内硅光子产业开拓者,曾带领团队成功开发世界领先的400G相干接收,全球首个25GGe/SiAPD等芯片,已售超1000万颗。其余高管也均具备深厚的芯片以及通信领域的研发或市场经验,公司研发队伍也在不断壮大中。
2)MEMS激光雷达技术领先,一径科技表示基于公司成立时的核心技术、专利池,到可制造性、量产可靠性等因素,公司目前两款量产产品均为MEMS技术路线:i)短距905nm补盲雷达ML-30s,等效160线,70度垂直视场角,10Hz帧频下的点频是0.5MHz,即点频50万点/秒,公司认为其产品是目前市场上视场角最大的MEMS激光雷达;ii)1550nm长距雷达ML-Xs,等效200线,探测距离达到200米,点频达100万点/秒,是目前业界探测距离领先的MEMS激光雷达。公司表示,这两款产品在系统性能和硬件成本两方面做了综合优化,可为车企提供灵活的感知系统方案。同时,公司的MEMS激光雷达已顺利通过变频振动、随机振动、机械冲击、温度循环等可靠性验证,并严格按照ISO-16750、GMW-3172通用汽车标准等车规级标准设计和生产。公司还计划推出新一代短距补盲雷达迭代升级产品,新产品的各项性能指标将进一步提高,并面向乘用车量产。
3)核心技术自主可控,一径科技表示公司自研了一系列核心零部件,包括1550nm光纤激光器、超小静电式MEMS微振镜、定制APD阵列探测器芯片及相应的TIA跨阻放大器芯片,再到芯片的集成分装以及收发分离式系统架构等。公司未来计划继续加大核心技术团队的扩充力度,目的是为了使公司的整机产品,长距200米探测距离的主雷达自主可控,在更大产量输出条件下有可控的供应链,并长期实现降本目标,打造更高性价比以及更高性能的产品。
4)自建国产化产线,一径科技表示在江苏常熟的工厂2020年7月完成产线调试,开始进入试生产,2021年12月拿到IATF16949质量管理体系的正式认证,一期有5000平米,产能规划5万台/年,二期5000平米厂房也开始装修,目标产能20万台/年。公司表示,在一二期工程整个组装产线里,包括透镜光阑组装、接收光阑组装、部分测试与调校,芯片封装等部分工位已经实现了自动化。对于一些瓶颈工位,例如光路调试、标定与测试等,公司也在推进自动化改造。公司也认为包括整机组装、测试校调等方面的产线优化改善,可以带来整个运营的效率提升。
▍Q2:公司目前的产品落地与出货量情况如何?
一径科技表示目前客户主要集中在商用车,装载在京东抗疫物流车、嬴彻科技的无人重卡,Mobileye的Robotaxi、Robobus以及元戎启行的Robotaxi等商用车上。Mobileye在基于蔚来ES8车型的Robotaxi上,一共使用了6颗公司的短距激光雷达ML-30s,前面、后面、侧面各2颗;元戎启行的L4套件也选用了ML-30s。此外多家国内外头部自动驾驶公司也在Robotaxi项目上与公司进行测试验证。公司表示,去年ML-30s的出货与原定的目标有一定差距,原因是瓶颈物料的供应限制,尤其是整个汽车产业半导体供应链的短缺,这也是公司未来会加大对芯片投入力度的重要原因。尽管最近有部分华东客户受到影响,但公司预计整体出货量还是按照之前的规划稳步前进。
▍Q3:公司在商用车和乘用车布局如何?
一径科技表示,第一代产品ML-30s聚焦于短距补盲,目前客户主要以商用车为主。短距产品在迭代,长距产品量产在即,公司对于今后前向主雷达和补盲雷达上车国内乃至全球OEM的机会表示乐观。ML-30s之后新一代的补盲激光雷达迭代升级产品ML-30s+,以及1550nm长距雷达ML-Xs,均公司是面向乘用车做前装量产,SOP也在准备中。
▍Q4:公司选择MEMS和1550nm技术路线的原因是什么?
公司认为MEMS相比机械扫描、棱镜、转镜,有其可靠性和优越性,MEMS是个硅半导体器件。基于MEMS,公司短距雷达选的是905nm波长,因为在一定功耗条件下,如12w、15w功耗下产品要求的20-30米的探测距离、FOV、角分辨率以及点频数量均可以达到。但公司认为,要做200-250米长探测距离的产品,选用1550nm光纤激光器,光斑质量更好,辐射光功率可以通过IEC专门的人眼安全等级,这些都是先天优势。
▍Q5:如何解决MEMS路线遇到的问题?
公司表示已经解决了MEMS路线上车遇到的问题,公司从做第一台MEMS激光雷达到现在走过了5年时间,在MEMS中,从芯片设计,到流片再到最后的封装,很多器件经历了二三十个版本的迭代。公司表示,解决MEMS的工程化、量产化问题到最后靠的是基本的数学、物理,公司也重视数据、工艺路线、质量管理等体系建设。公司认为,整体上MEMS的成熟度会越来越接近前装量产的标准。
▍Q6:公司认为激光雷达中哪个部件的成本比较高?哪个部件技术壁垒比较高?激光雷达收发系统的IC是公司自研的吗?收发系统芯片化会不会成为公司未来核心竞争力?
公司表示,整体来看每个部件的成本比较均匀、发射端、接收端、MEMS、电源管理IC、FPGA、光学器件大概都是10-20%的水平。公司表示公司自研了激光雷达收发系统的IC,从更长远的视角来看,如果公司去做OPA和FMCW,那硅光芯片会成为核心竞争力,公司的收发芯片、系统架构在中长期也是其激光雷达的核心竞争力。公司表示之后会加大芯片自研力度,通过自研芯片,提升芯片与产品的契合程度,提升产品整体的性能和稳定性,构建底层芯片的竞争壁垒,实现部分海外大厂芯片的替换,最终提升整个供应链安全性。公司认为,为了确保产品的毛利率与竞争力,自研芯片非常重要,包括MEMS、APD、TIA,不光是做定制芯片,还要做封装、集成模组,这是最难的技术壁垒,也是后面从设计端产品迭代角度来看,最有效的降本路径。
▍Q7:1550nm光纤激光器激光雷达目前成本比较高,如何降低成本?对比国内外供应链哪边更加成熟?
一径科技表示,1550nm光纤激光器是传统光通信里的核心器件,国内外有很多公司都在做,供应链会继续优化,也有很多原来做光纤激光器的公司宣布进入激光雷达赛道。公司认为,光纤激光器是一个复杂的模组,里面有种子源、泵浦源和DFB,以及隔离器、滤波器、合束器、掺铒光纤、Driver IC驱动芯片、PCBA等很多小的子模组,需要从各个环节做成本分析,有效推动产业链往车载激光雷达用的光纤激光器发展。公司认为不管是在国内还是国外,不论是产业链当中的主要供应商还是公司自己做模组,都要从设计上降本。公司认为,激光雷达的销售量将从现在的小几千套发展到1万套、10万套,甚至五年后达到百万套量级,1550nm激光雷达如果到了百万套级别,那么激光器里主动被动器件,从隔离器、滤波器、合束器,到半导体泵浦源、种子源,甚至是EDFA掺饵光纤,都有清晰且规模化的有效降本路径。
▍Q8:公司对于纯固态的激光雷达有没有发展计划?如果从MEMS往纯固态方向发展,有多少技术可以复用?
一径科技表示对纯固态激光雷达路线有相关规划,并认为目前市场对纯固态的定义比较狭窄,包括对调频连续波FMCW的实现方式,以及光学相控阵OPA扫描方式的定义不明确,所以公司发展固态激光雷达的规划更偏远期。现在1550nm光纤激光器+APD的组合仍是公司未来3-5年的主力方向,但公司也会持续关注FMCW和OPA路线。另外一个全固态路线是VCSEL垂直腔面发射激光器+SPAD的FLASH方案,公司认为FLASH方案在接收端芯片和发射端VCSEL阵列的光功率密度上,有明显长处但也有明显的限制因素,因此FLASH激光雷达要达到目前半固态MEMS的视场角和探测距离有一定难度。一径对短距雷达、长距雷达、FLASH方案、OPA长距方案都在积极进行技术预研。在接收端,一径表示无论是APD、SPAD还是ASIC芯片都有复用的可能。MEMS是一个扫描部件,整个产品的接收端、发射端,还有系统架构中其他非扫描部件的器件及子模块,可复用的比例较高。
▍Q9:财务方面,公司的毛利率怎么样?
公司表示以ML-30s目前的设计来说,假设其中的主板、核心IC、FPGA不发生变化,随着2022-2023年销量上升,如果2023年能到数十万台的级别,公司有能力持续保持有竞争力的毛利。
▍Q10:公司的融资情况?
公司从2017年完成明势资本、臻云创投以及英诺天使基金的天使轮后,不断得到产业和战略投资方的关注,历史投资者包括元戎启行、英特尔资本、小鹏汽车、国汽投资、东风交银汽车基金等。2022年3月公司刚完成新一轮股权融资。
▍风险因素:
公司MEMS激光雷达产品研发不及预期;公司车端业务拓展不及预期;智能驾驶行业发展不及预期等。
本文源自金融界
赛微电子:公司MEMS芯片可以被广泛应用于通信、生物医疗、工业汽车、消费电子等各种领域
同花顺(300033)金融研究中心5月24日讯,有投资者向赛微电子(300456)提问, 董秘您好,请问贵司的MEMS微机系统是否已经应用在虚拟现实设备中。
公司回答表示,您好,公司生产制造的MEMS芯片为各类MEMS器件及传感器的核心部件,可以被广泛应用于通信、生物医疗、工业汽车、消费电子等各种领域,谢谢关注!
本文源自同花顺金融研究中心
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