手把手教你施耐德Modbus IO Scanner通信

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一：硬软件准备

接线：

1：一台M241PLC（型号：TM241CEC24T）

2：一台ATV12变频器（型号：ATV12H037M2）

3：软件——Machine Expert V1.2

实验内容：M241做主站、变频器为从站，实现启动、正反转、停止。

二：PLC通讯设置

第一步：新建好程序之后，在设备中删除掉默认的Machine_Expert_Network_Manager。

第二步：点开Serial_Line_1绿色加号，添加Modbus_IOScanner。

第三步：点开Modbus_IOScanner绿色加号，添加Generic Modbus Slave。

第四步：双击Serial_Line_1，修改串行线路设置，要求跟变频器的设置保持一致。

第五步：双击Modbus_IOScanner，进入Modbus主站配置，确认传输模式、响应超时时间。

第六步：双击Generic Modbus Slave，进入Modbus主站配置，确认从站地址、响应超时时间。

第七步：双击Generic Modbus Slave，进入Modbus从站通道，添加通道

第八步：最关键的一步，确认编写好Modbus通道。

Modbus通道详解：

名称：给通道命名。

访问类型：见表格

触发器：循环和上升沿。循环触发会按照时间进行循环触发，上升沿触发，会在Modbus Master IO 映射中映射一个变量，发送数据时必触发一次。

注释：给通道备注

读/写寄存器偏移：读取的地址

长度：读取数据的长度

错误处理：发生通讯错误时，选择保持还是清零

第九步：确认映射地址。%QW2为控制字，%QW3为频率设定。

三：变频器通讯设置

变频器设置：

按MODE键，进入配置模式CONF找到FULL，进入FULL找到通讯菜单CON-，进入CON-菜单设置。

四：通讯验证

运行准备

正转启动

文章来源：技成培训网，作者：技成-林瑞花，未经授权不得转载！

评论处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分，这样下一个看到的人会学到更多，你知道的正是大家需要的。

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施耐德M241跟调试助手进行Modbus TCP通讯

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一：硬软件准备

实验内容：施耐德M241做客户端跟调试助手进行Modbus TCP通讯

二：参数设置

第一步：通信组态：设置固定IP地址

第二步：电脑配置：设置固定IP地址

第三步：调式助手的设置，设置好后点击开始监视，如下图所示。

三：知识准备

1：Modbus TCP常见功能代码：

2：指令

四：程序以及验证

程序编写：

程序验证：

以第一个为例：00 E1：通讯ID 为任意两个字节，发送与接收是一致的；

00 00：协议ID：固定为两个字节：00 00；

00 1B：报文长度：后面所有的字节总数，在例子中后面的字节总数为27个，转换成16进制就是1B；

FF：模块ID，固定为1个字节：FF；

10：功能码；

00 00：写入的首个地址；

00 0A：要写入地址的个数，为10个；

14：后面所有的字节总数，在例子中后面的字节总数为20个，转换成16进制就是14；

后面全部的0代表数据，一个数据占两个字节，即一个字、16位。总共有10个数据；

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