智能立体库中堆垛机系的特点及运行控制方式是怎么的呢

堆垛机是整个自动化立体库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或者全自动操作实现把货物从一处搬到另一处。它由机架、水平行走机构、提升机构、卸货台、叉车以及电气控制系统构成。那么智能立体库中堆垛机系的运行控制方式是怎么的呢？

一、自动化立体库之堆垛机系统运行控制方式

1、操作模式：联机自动模式、单机自动模式、半自动模式、手动模式、维修模式。

2、自动寻址方式：激光测距寻址，旋转编码器寻址，条码认址。

3、通讯方式：红外光通讯、无线通讯。

二、自动化立体库之堆垛机系统特点

1、单立柱或双立柱结构稳定可靠。

2、电气原件均采用进口产品，安全性高。

3、矢量变频驱动和编码器位置控制，采用快速平滑运动曲线控制。

4、采用机械和电气双重保险装置，保证安全。

5、信息传递全程跟踪技术。

6、触摸屏界面，操作简单方便。

7、实现手动、半手动、自动和联动自动控制。

8、与各种物流设备组合，形成完整的物流系统。

技术再创新 中扬立库模块化高速轻型堆垛机系统提效增速

在智能仓储的发展中，最关键的技术突破是模块化高速轻型堆垛机的成功研发和运用，堆垛机的主要用途是在立体仓库的货架巷道间来回穿梭运行，将位于巷道口的货物送入货格；或将货格中的货物取出运送至巷道口；与货架系统、输送机系统、穿梭车系统等库用设备及WMS、WCS、现场测控系统组成自动化立体仓库，是自动化立体仓库特征标志。

浙江中扬立库研发的模块化高速堆垛机特点：

1.外形美观，动作灵活，操控可靠，噪音小，采用单立柱轻量化机身，其立柱采用专用铝型材；

2.具有轮压调整机构，可根据需要调节走行轮轮压以保证行走动作的稳定可靠；

3.升降装置采用自动张紧的同步齿形带传动机构；

4.与货架间物料移载可根据需要采用板式货叉、夹抱式货叉或钩挂式货叉，运行效率高；

5.走行、升降采用伺服驱动技术，能保证高加速、高速状态下操控的高可靠特性；

6.采用基于Profibus-DP总线的激光通讯技术，保证了数据传输的可靠性和稳定性；

7.安全措施采用硬件和软件双重响应，故障信息分类详细，能有效提高故障处理安全性和可维护性。

采用模块化高速堆垛机立体仓库的高度通常可建设在10～25m之间，最高可达40m。

高速轻型堆垛机凭借其轻载、高速、灵活、操控精准可靠的特点，被广泛运用在冷链、新能源、烟草、医药等领域，得到广大客户的一致认可。

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