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红外光通讯 不同的AGV通讯方式及优缺点和适用范围都有哪些呢?
发布时间 : 2024-10-06
作者 : 小编
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不同的AGV通讯方式及优缺点和适用范围都有哪些呢?

AGV小车装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。

一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV

一、有线通讯可利用导引线实现载波通讯,布线隐蔽,不易污损。主要用于电磁导引、简单路径和区域不大的场合。

二、红外光通讯:没有频率许可问题,通讯速度高,容易控制,通讯区需在清晰可见范围,需要机械防护,对灰尘敏感,受其它光源及相同波长红外线的干扰。适用于简单路径、没有遮挡和区域不大的场合。多用于电磁导引、磁带导引、光学导引AGV。

三、无线电通讯:有着良好的空间覆盖范围,对一般的遮挡干扰不敏感;安装简单,容易保护;室外效果更好。缺点是使用频率需许可, 同一个系统内的所有AGV和地面基站需统一用一种频率,易受其它无线电设备干扰。适用于各种路径、各种导引方式、环境较复杂、区域较大的场合。

四、无线局域网:除了具有无线电通讯的基础特性外,还具有网络通讯的各项特点,速度快、扩展方便、兼容性好、与其它系统连接便捷、成本低。适用于各种路径、各种导引方式、环境较复杂、区域较大的场合。

一分钟搞懂,国网铅封电表红外通讯采集器是干什么用的?

无线红外通讯采集器抄表终端是一款基于红外通讯,4G无线传输,直流宽电压供电的通用电表燃气表抄表终端,可采集南网 国网电表的电能数据、电压、电流、功率因数等电参数数据。

红外抄表原理简介:红外光电探头通过红外光口定时读取智能电表的参数信息并上传。红外抄表器具有红外信号调制与解调的功能,将二进制数字信号调制成38KHz 频率的脉冲序列,并驱动红外发射二极管以红外光脉冲的形式发送出去;收发器将接收到的光脉转换成电信号,再经过放大、滤波等处理后送给解调电路进行解调,还原为二进制数字信号,经过报文解析后,按照指定格式(如json)发送至服务器。

无线红外抄表终端支持采用GPRS/2G/4G/NB-IOT/LoRa/以太网通信方式,大大简化现场部署时间和降低施工费用。本终端支持各种具备红外通信接口的电表、燃气表等仪表的抄表场景,适用于电能表数据采集、智慧城市数据采集、电力监控数据采集、节能减排数据监控系统数据采集、能耗监控系统数据采集、光伏系统数据采集、智能监控数据采集、机器人数据采集、智慧安防系统数据采集、云平台系统数据采集;电能表校验检验测试台;特别适合光伏发电系统电能抄表和供电局国网电表总表铅封完全封闭状态,不可开启任何封印的情况的抄表。

红外通信协议:符合IEC62056-21(IEC1107)和DL/T-645 1997和2007标准,支持DLT698.45协议 支持modbus协议。

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